En virtud de la resolución 5443 de 2009, se define un vehículo con tipo de carrocería grúa como: "Automotor especialmente diseñado con sistema de enganche para levantar y remolcar otro vehículo". Para el particular esta carrocería está diseñada para llevar cierta cantidad de peso, este puede ser atribuido a uno o varios automotores siempre y cuando no sobrepasen la capacidad del vehículo y sus anclajes cumplan con las normas de seguridad vigentes para evitar accidentes.
Grúa con gancho con capacidad para transportar vehículos de hasta 16 toneladas.
Grúa con gancho con capacidad para transportar vehículos de hasta 10 toneladas.
Grúas con plataforma de transporte de vehículos livianos, medianos y motocicletas.
Grúas con plataforma para el transporte de motocicletas.
Grúas con dispositivo lateral para izaje de vehículos livianos y medianos.